ローテーター自動制御装置作ってみた
僕は八木をローテーターで制御しているのですが、スイッチを押して回すのが めんどくさいので、Arduinoを使用して制作してみました。 とりあえずどうやって制御しようかなと思い、まず、ローテーターの左右をどうやって 回すか考えた。前面に制御するためのスイッチがあるので、そこに線をはんだ付けして リレーでスイッチングすることにしました。 とりあえずArduinoでプログラムを作ってみました。 int ledPin = 5; int bpin = 4; int buttonApin = 9; 1 int buttonBpin = 8; int scan_cw = 10; int scan_ccw = 11; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(bpin,OUTPUT); pinMode(buttonApin, INPUT_PULLUP); pinMode(buttonBpin, INPUT_PULLUP); pinMode(scan_cw,INPUT_PULLUP); pinMode(scan_ccw,INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(buttonApin) == LOW){ digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(15000); }else{ digitalWrite(ledPin,LOW); } if (digitalRead(buttonBpin) == LOW){ digitalWrite(bpin, HIGH); ...